راه حل جلوگیری از موانع خودکار AGV

چرخ دستی AGV عمدتاً وظیفه مکان یابی کالا، انتخاب کالا در مسیر بهینه و سپس ارسال خودکار کالا به مقصد را انجام می دهد. چه برنامه ریزی ناوبری یا اجتناب از موانع، درک اطلاعات در مورد محیط اطراف اولین قدم است. از نظر جلوگیری از موانع، ربات‌های متحرک باید اطلاعات بلادرنگی درباره موانع اطراف خود از طریق حسگرها، از جمله اطلاعاتی مانند اندازه، شکل و مکان به دست آورند. سنسورهای مختلفی برای جلوگیری از موانع استفاده می شود که هر کدام اصول و ویژگی های متفاوتی دارند. در حال حاضر، عمدتا سنسورهای اولتراسونیک، سنسورهای بینایی، حسگرهای لیزری، سنسورهای مادون قرمز و غیره وجود دارد.

سنسور اولتراسونیک یک روش پیاده سازی کم هزینه، ساده و فناوری بالغ است. از سنسورهای اولتراسونیک برای جلوگیری از موانع استفاده می کند، یعنی یک فرستنده پیزوالکتریک یا الکترواستاتیک یک پالس اولتراسونیک با فرکانس ده ها کیلوهرتز تولید می کند تا یک بسته موج را تشکیل دهد. ، این سیستم امواج صوتی معکوس بالای یک آستانه مشخص را تشخیص می دهد و از زمان پرواز اندازه گیری شده برای محاسبه فاصله پس از شناسایی استفاده می کند و اطلاعاتی در مورد موانع اطراف خود از جمله اندازه، شکل و مکان موانع به صورت بلادرنگ به دست می آورد.