سنسور فاصله اولتراسونیک
سنسور در پایین ربات فتوولتائیک نصب می شود، فاصله سنسور تا پانل فتوولتائیک را اندازه گیری می کند و تشخیص می دهد که آیا ربات به لبه پانل فتوولتائیک می رسد یا خیر.
ربات تمیز کننده فتوولتائیک در حالت راه رفتن آزاد بر روی پانل های فتوولتائیک کار می کند که به راحتی سقوط می کند و به تجهیزات آسیب می رساند. مسیر پیاده روی منحرف می شود و کارایی را تحت تاثیر قرار می دهد. با استفاده از یک سنسور محدوده، می توانید نظارت کنید که آیا ربات در هوا معلق است و به ربات در راه رفتن در مرکز کمک کنید.
