راه حل های فناوری کاربردی ربات های هوشمند برای اندازه گیری فاصله اولتراسونیک و اجتناب از موانع

با توسعه رباتیک، ربات‌های متحرک مستقل با فعالیت و هوش خود روز به روز بیشتر در تولید و زندگی مردم استفاده می‌شوند. روبات‌های متحرک مستقل از انواع سیستم‌های حسگر برای حس کردن محیط خارجی و وضعیت خود استفاده می‌کنند، به طور مستقل در محیط‌های پیچیده شناخته شده یا ناشناخته حرکت می‌کنند و وظایف مربوطه را تکمیل می‌کنند.

Dتعریفربات هوشمند 

در صنعت معاصر، ربات یک دستگاه ماشین مصنوعی است که می تواند وظایف را به طور خودکار انجام دهد، جایگزین یا کمک به انسان در کارشان، معمولاً الکترومکانیکی، که توسط یک برنامه کامپیوتری یا مدار الکترونیکی کنترل می شود. از جمله تمام ماشین‌هایی که رفتار یا افکار انسان را شبیه‌سازی می‌کنند و موجودات دیگر را شبیه‌سازی می‌کنند (مانند سگ‌های روبات، گربه‌های روباتی، ماشین‌های روباتی و غیره)

ترکیب سیستم ربات هوشمند 

■ سخت افزار:

ماژول های سنجش هوشمند - لیزر / دوربین / مادون قرمز / اولتراسونیک

ماژول ارتباط اینترنت اشیا – ارتباط بی‌درنگ با پس‌زمینه برای انعکاس وضعیت کابینت

مدیریت توان - کنترل عملکرد کلی منبع تغذیه تجهیزات

مدیریت درایو - ماژول سروو برای کنترل حرکت دستگاه

■ نرم افزار:

مجموعه ترمینال سنجش - تجزیه و تحلیل داده های جمع آوری شده توسط سنسور و کنترل سنسور

تجزیه و تحلیل دیجیتال - تجزیه و تحلیل درایو و منطق حس کردن محصول و کنترل عملکرد دستگاه

سمت مدیریت پشتیبان – سمت اشکال زدایی عملکرد محصول

سمت اپراتور - پرسنل پایانه کاربران را اداره می کنند 

اهداف هوشمندانهروبات هاکاربرد 

نیازهای تولیدی:

بهره وری عملیاتی: با استفاده از ربات های هوشمند به جای عملیات دستی ساده، کارایی عملیاتی بهبود یافته است.

سرمایه گذاری هزینه: ساده سازی گردش کار خط تولید و کاهش هزینه های اشتغال.

نیازهای محیط شهری:

نظافت محیطی: جارو هوشمند جاده، برنامه های کاربردی ربات نابودگر حرفه ای

خدمات هوشمند: برنامه های کاربردی خدمات غذا، گشت های راهنما در پارک ها و آلاچیق ها، ربات های تعاملی برای خانه 

نقش اولتراسوند در رباتیک هوشمند 

سنسور محدوده اولتراسونیک یک تشخیص سنسور غیر تماسی است. پالس اولتراسونیک ساطع شده توسط مبدل اولتراسونیک به سطح مانع منتشر می شود تا از طریق هوا اندازه گیری شود و سپس پس از بازتاب از طریق هوا به مبدل اولتراسونیک باز می گردد. زمان ارسال و دریافت برای قضاوت در مورد فاصله واقعی بین مانع و مبدل استفاده می شود.

تفاوت‌های کاربردی: سنسورهای اولتراسونیک هنوز در هسته اصلی حوزه کاربرد رباتیک هستند و محصولات با لیزر و دوربین برای همکاری کمکی برای رفع نیازهای برنامه‌های کاربردی مشتری استفاده می‌شوند.

در میان انواع ابزارهای تشخیص، سیستم‌های حسگر اولتراسونیک به دلیل هزینه کم، نصب آسان، حساسیت کمتر به الکترومغناطیسی، نور، رنگ و دود جسم مورد اندازه‌گیری و بصری، کاربردهای گسترده‌ای در زمینه رباتیک متحرک دارند. اطلاعات زمان و غیره. آنها سازگاری خاصی با محیط های خشن که جسم مورد اندازه گیری در تاریکی است، با گرد و غبار، دود، تداخل الکترومغناطیسی، سمیت و غیره دارند.

مشکلاتی که باید با اولتراسوند در رباتیک هوشمند حل شوند 

پاسخزمان

تشخیص اجتناب از موانع ربات عمدتاً در حین حرکت شناسایی می شود، بنابراین محصول باید بتواند به سرعت اشیاء شناسایی شده توسط محصول را در زمان واقعی خروجی بگیرد، هرچه زمان پاسخ سریعتر باشد بهتر است.

محدوده اندازه گیری

محدوده اجتناب از موانع ربات عمدتاً بر روی دوری از موانع از فاصله نزدیک متمرکز است، معمولاً در فاصله 2 متری، بنابراین نیازی به کاربردهای برد بزرگ نیست، اما انتظار می رود حداقل مقدار فاصله تشخیص تا حد امکان کوچک باشد.

پرتوزاویه

سنسورها نزدیک به زمین نصب می شوند که ممکن است شامل تشخیص کاذب زمین باشد و بنابراین نیاز به الزامات خاصی برای کنترل زاویه پرتو دارد.

برای کاربردهای جلوگیری از موانع روباتیک، Dianyingpu طیف وسیعی از سنسورهای فاصله اولتراسونیک با حفاظت IP67 را ارائه می دهد، می تواند در برابر استنشاق گرد و غبار و می تواند برای مدت کوتاهی خیس شود. بسته بندی مواد PVC، با مقاومت در برابر خوردگی خاص.

فاصله تا هدف با حذف درهم و برهمی در محیط های بیرونی که درهم ریختگی وجود دارد به خوبی تشخیص داده می شود. وضوح سنسور تا 1 سانتی متر است و می تواند فاصله تا 5 متر را اندازه گیری کند. سنسور اولتراسونیک همچنین دارای عملکرد بالا، اندازه کوچک، جمع و جور، کم هزینه، آسان برای استفاده و وزن سبک است. در عین حال، به طور گسترده ای در زمینه دستگاه های هوشمند IoT با باتری استفاده شده است.