ربات تمیزکننده فتوولتائیک، مسیری نویدبخش

فتوولتائیک مسیر را تمیز می کند. با توجه به ترویج انرژی های نو و محبوبیت فتوولتائیک در سال های اخیر، نسبت پانل های فتوولتائیک نیز بیشتر و بیشتر شده است. بخش بزرگی از پانل های فتوولتائیک در مناطق نسبتاً کم جمعیت چیده و نصب می شوند. بسیاری از آنها در مناطق بیابانی و گوبی در شمال غربی هستند، جایی که منابع آب و نیروی کار مصنوعی نسبتاً کمیاب است. اگر پانل های فتوولتائیک به موقع تمیز نشوند، بر راندمان تبدیل انرژی خورشیدی تأثیر می گذارد. در موارد شدید، راندمان تبدیل تا حدود 30٪ کاهش می یابد. بنابراین، تمیز کردن منظم پانل های فتوولتائیک به یک کار معمول تبدیل شده است. در گذشته، زمانی که سطح کلی هوش بالا نبود، کار نظافت را فقط می‌توان به صورت دستی یا با وسایل نظافت کمکی انجام داد. با توسعه هوش در سال‌های اخیر، بلوغ فناوری‌های مختلف و قابلیت‌های محصول هوش مصنوعی و روبات‌ها و نفوذ آن‌ها به حوزه‌های مختلف، استفاده از ربات‌ها برای انجام این نوع کارهای نظافتی به یک امکان و گزینه تبدیل شده است.

منطق اصلی کار ربات های تمیز کننده فتوولتائیک به عنوان مثال، ربات در اطراف مسیر حرکت می کند، نقشه ها را می سازد، ویرایش می کند و مسیرها را برنامه ریزی می کند و سپس برای کار به موقعیت یابی، دید، SLAM و سایر فناوری ها متکی است.

موقعیت یابی ربات های تمیز کننده فتوولتائیک در حال حاضر به طور عمده متکی استسنسورهای محدوده اولتراسونیک. سنسورها در پایین ربات فتوولتائیک نصب می شوند تا فاصله سنسور تا پنل فتوولتائیک را اندازه گیری کنند و تشخیص دهند که آیا ربات به لبه پانل فتوولتائیک می رسد یا خیر.

در واقع، اگرچه صحنه نظافت فتوولتائیک نسبتاً طاقچه است، اما از نظر منطق کار و راه حل های فنی، شباهت های زیادی با ربات های رفتگر خانگی، ربات های چمن زنی حیاط و ربات های تمیز کننده استخرهای شنا دارد. همه آنها ربات های متحرک هستند و عمدتاً باید ساخته شوند. نمودار، کنترل برنامه ریزی، مکان یابی و فناوری های تشخیص ادراک. حتی در برخی جنبه ها شباهت هایی با ربات های تمیز کننده دیوار پرده دارد.

البته در سطح فنی، این نوع محصولات دارای ادغام چندین راه حل نیز هستند.

ضمناً در پلان های صحنه باز و بسته نیز تفاوت هایی وجود دارد. نظافت فتوولتائیک یک صحنه نسبتا بسته است، یعنی صحنه و مسیر کار نسبتاً ثابت است. برخلاف دیگر ربات‌های متحرک مانند روبات‌های جارو خانگی و روبات‌های چمن‌زنی که موانع پیچیده زیادی را در نظر می‌گیرند، سناریوی پنل فتوولتائیک نسبتاً ساده است. مهمترین چیز برنامه ریزی مسیر و تعیین موقعیت ربات برای جلوگیری از سقوط پانل های فتوولتائیک است.

صحنه های باز موضوع دیگری است. به خصوص برای روبات های متحرک در صحنه های باز در فضای باز، موقعیت یابی و تشخیص ادراک چالش های نسبتا بزرگی هستند. در عین حال، شرایط مختلف افراطی باید در نظر گرفته شود. به عنوان مثال، برخی از تولیدکنندگان ربات های متحرک حیاطی عمدتاً از راه حل های موقعیت یابی یکپارچه استفاده می کنند و سناریوهای مشابه دیگر نیز شباهت هایی دارند.

مشاهده می شود که در این فرآیند ربات متحرک در واقع از بسیاری از راهکارهای فنی خودروهای بدون راننده کم سرعت استفاده می کند.

به طور خلاصه، صحنه تمیز کردن فتوولتائیک در واقع یک صحنه نسبتاً طاقچه است، اما به دلیل اهمیت این نوع انرژی جدید در توسعه آینده و نقاط دردناک تمیز کردن فتوولتائیک، بسته به قدرت محصول نیز مسیر امیدوارکننده ای است. و جامعیت ملاحظات هزینه وجود دارد.