ربات تمیز کننده استخر کنترل اتوماتیک و جلوگیری از موانع

استخرهایی که فعالیت های شنا را برای افراد فراهم می کنند باید تمیز و بهداشتی باشند. معمولاً آب استخر به طور مرتب تعویض می شود و استخر به صورت دستی تمیز می شود. در سال‌های اخیر، برخی از کشورها و مناطق توسعه‌یافته از تجهیزات مکانیکی خودکار استفاده کرده‌اند - دستگاه تمیزکننده خودکار استخر، که می‌تواند به طور خودکار استخر را بدون تخلیه آب استخر تمیز کند، که نه تنها باعث صرفه‌جویی در منابع گرانبهای آب می‌شود، بلکه با دستی جایگزین کار سنگین می‌شود. تمیز کردن استخر

ربات تمیز کننده استخر شنا عمدتاً با قرار دادن ربات در استخر کار می کند. ربات به طور تصادفی در یک جهت حرکت می کند و پس از برخورد به دیوار استخر می چرخد. این ربات به طور نامنظم در استخر حرکت می کند و نمی تواند استخر را به خوبی تمیز کند.

برای اینکه ربات تمیزکننده استخر به طور مستقل هر قسمت از کف استخر را تمیز کند، باید طبق یک خط مشخص از قوانین مسیر راه برود. بنابراین، اندازه گیری موقعیت و وضعیت واقعی ربات ضروری است. به طوری که می تواند دستورات حرکتی معقولی را با توجه به اطلاعات به طور مستقل ارسال کند.

این اجازه می دهد تا ربات موقعیت خود را در زمان واقعی احساس کند، در اینجا به سنسورهای محدوده زیر آب نیاز است.

■اصل اندازه گیری محدوده زیر آب و سنسور اجتناب از موانع 

سنسور اجتناب از موانع زیر آب از امواج مافوق صوت برای انتقال در آب استفاده می کند و هنگامی که با جسم اندازه گیری شده برخورد می کند، به عقب منعکس می شود و فاصله بین سنسور و موانع اندازه گیری می شود و به کشتی ها، شناورها، وسایل نقلیه بدون سرنشین زیر آب و سایر تجهیزات منتقل می شود. ، که می تواند برای جلوگیری از موانع استفاده شود و همچنین می تواند برای پیمایش زیر آب استفاده شود.

اصل اندازه گیری: موج اولتراسونیک ساطع شده از کاوشگر اولتراسونیک در آب منتشر می شود، با هدف اندازه گیری شده مواجه می شود و پس از انعکاس از طریق آب به کاوشگر اولتراسونیک باز می گردد، زیرا زمان انتشار و دریافت را می توان با توجه به این زمان × صدا مشخص کرد. سرعت ÷ 2=فاصله بین سطح فرستنده کاوشگر و هدف اندازه گیری شده.

فرمول: D = C*t/2

(تقسیم بر 2 زیرا موج صوتی در واقع یک رفت و برگشت از انتشار تا دریافت است، D فاصله، C سرعت صوت و t زمان است).

اگر اختلاف زمانی بین ارسال و دریافت 0.01 ثانیه باشد، سرعت صوت در آب شیرین در دمای اتاق 1500 متر بر ثانیه است.

1500 متر بر ثانیه 0.01 ثانیه = 15 متر

15 متر ÷ 2 = 7.50 متر

یعنی فاصله سطح فرستنده کاوشگر تا هدف اندازه گیری شده 50/7 متر است.

■ سنسور دورگیری زیر آب و اجتناب از موانع Dianyingpu 

سنسور دورگیری و اجتناب از موانع التراسونیک زیر آب L04 عمدتاً در ربات های زیر آب استفاده می شود و در اطراف ربات نصب می شود. هنگامی که سنسور مانعی را تشخیص می دهد، به سرعت داده ها را به ربات منتقل می کند. با قضاوت در جهت نصب و داده های برگشتی، می توان یک سری عملیات مانند توقف، چرخش و کاهش سرعت را برای تحقق راه رفتن هوشمند انجام داد.

مزایای محصول：

■ محدوده اندازه گیری: 3 متر، 6 متر، 10 متر اختیاری

■ ناحیه کور: 2 سانتی متر

■ دقت: ≤5mm

■ زاویه: قابل تنظیم از 10 درجه تا 30 درجه

■ حفاظت: قالب گیری کلی IP68، می تواند برای کاربردهای عمق آب 50 متری سفارشی شود

■ پایداری: جریان آب تطبیقی ​​و الگوریتم تثبیت حباب

■نگهداری: ارتقاء از راه دور، عیب یابی بازیابی امواج صوتی

■ سایر موارد: قضاوت خروجی آب، بازخورد دمای آب

■ ولتاژ کاری: 5~24 VDC

■ رابط خروجی: UART و RS485 اختیاری است

اینجا را کلیک کنید تا در مورد حسگر محدوده زیر آب L04 اطلاعات کسب کنید