ربات تمیز کننده استخر یک ربات هوشمند است که در استخر حرکت می کند و به طور خودکار تمیز کردن استخر، تمیز کردن خودکار برگ ها، زباله ها، خزه ها و غیره را انجام می دهد. مانند ربات نظافت منزل ما، عمدتا زباله ها را تمیز می کند. تفاوت اصلی این است که یکی در آب و دیگری روی زمین کار می کند.
ربات های تمیز کننده استخر
تنها در آب است که محیط کار پیچیده تر است و اغلب کنترل آن دشوار است. در گذشته، بیشتر ربات‌های تمیزکننده استخر توسط اپراتور در ساحل با مشاهده حرکت ربات به‌صورت دستی یدک‌کشی یا کنترل می‌شدند.
پس چگونه روبات‌های هوشمند در آب اکنون به طور مستقل حرکت می‌کنند تا از موانع جلوگیری کنند؟ طبق درک ما، یک استخر معمولی خانوادگی 15 متر طول و تا 12 متر عرض دارد. این ربات از پیشرانه ضد توربین برای رانندگی در آب استفاده می کند و از سنسورهای فاصله آب فراصوت برای جلوگیری از موانع در لبه استخر یا اطراف گوشه ها استفاده می کند.
کاربرد سنسورهای فاصله زیر آب
این نوع سنسور التراسونیک فاصله زیر آب یک مین فریم با 4 سنسور است که با توزیع آن ها در 4 موقعیت روی ربات نصب می شود، 2 سرعت موج به جلو و 1 سرعت موج به چپ و راست به طوری که می توانند پرسپکتیوهای مختلف را در جهات مختلف پوشش دهند. و بن بست ها را کاهش دهید. 2 سرعت موجی که مستقیماً در مقابل یکدیگر قرار دارند، حتی در هنگام پیچیدن به یکدیگر کمک می کنند، به طوری که مانند زمانی که در پیچ ها رانندگی می کنیم، هیچ نقطه کوری وجود ندارد. پدیده برخوردهای ناشی از نقاط کور را حل می کند.
DYP-L04 التراسونیک سنسور محدوده زیر آب، چشمان ربات زیر آب
سنسور برد زیر آب L04 یک سنسور جلوگیری از موانع ربات زیر آب است که مخصوص ربات های تمیز کننده استخر توسط Shenzhen DYP طراحی شده است. دارای مزایای اندازه کوچک، نقطه کور کوچک، دقت بالا و عملکرد ضد آب خوب است. این پروتکل modbus را پشتیبانی می کند و در دو محدوده مختلف، زاویه و ناحیه کور برای کاربران با نیازهای مختلف در دسترس است. این یکی از تامین کنندگان سنسورهای اجتناب از مانع برای بسیاری از تولید کنندگان تجهیزات رباتیک زیر آب است.
سنسور اندازه گیری فاصله زیر آب L04
زمان ارسال: فوریه-09-2023