حسگر محدوده زیر آب به درک هوشمند ربات تمیزکننده استخر کمک می کند

با توسعه فن آوری روبات های خدماتی، ربات های تمیز کننده استخر در زیر آب به طور گسترده در بازار استفاده می شود.به منظور تحقق مسیرهای برنامه ریزی خودکار خود، مقرون به صرفه و سازگارمحدوده زیر آب اولتراسونیکسنسورهای اجتناب از مانع ضروری هستند.

وسیعبازار

تاکنون، آمریکای شمالی همچنان بزرگترین بازار در توسعه بازار جهانی استخر است (گزارش بازار تکنایو، 2019-2024).در حال حاضر بیش از 10.7 میلیون استخر در ایالات متحده وجود دارد و تعداد استخرهای جدید، عمدتاً استخرهای خصوصی، سال به سال در حال افزایش است، با افزایش 117000 در سال 2021. به طور متوسط ​​به ازای هر 31 نفر یک استخر.در فرانسه، دومین بازار بزرگ استخر در جهان، تعداد استخرهای خصوصی در سال 2022 از 3.2 میلیون نفر فراتر رفته است. و تعداد استخرهای جدید در یک سال به 244000 استخر رسیده است که به طور متوسط ​​برای هر 21 نفر یک استخر وجود دارد.

در بازار چین که تحت تسلط استخرهای عمومی است، به طور متوسط ​​حدود 43000 نفر یک سالن ورزشی مشترک دارند (32500 استخر در این کشور بر اساس جمعیت 1.4 میلیارد نفری وجود دارد).

اسپانیا با 1.3 میلیون استخر (مسکونی، عمومی و جمعی) چهارمین استخر شنا در جهان و دومین استخر در اروپا است.

از مقایسه بازار جهانی ربات استخری چین، اندازه بازار چین کمتر از 1٪ جهان است، بازار اصلی هنوز اروپا و ایالات متحده است.داده ها نشان می دهد که در سال 2021، اندازه بازار جهانی ربات استخر نزدیک به 11.2 میلیارد RMB، فروش بیش از 1.6 میلیون واحد، تنها کانال آنلاین ایالات متحده است.محموله های ربات تمیزکننده استخر شنا در سال 2021 به بیش از 500000 واحد رسیده است و نرخ رشد آنها بیش از 130٪ است که متعلق به مراحل اولیه رشد سریع است.

در حال حاضر، بازار نظافت استخر همچنان تحت سلطه نظافت دستی است و در بازار جهانی نظافت استخر، نظافت دستی حدود 45 درصد است در حالی که ربات های تمیزکننده استخر حدود 19 درصد را تشکیل می دهند.در آینده با افزایش هزینه های نیروی کار و رواج فناوری های صنعتی مانند ادراک بصری، ادراک اولتراسونیک، برنامه ریزی مسیر هوشمند، اینترنت اشیا، SLAM (تکنولوژی مکان یابی فوری و ساخت نقشه) و سایر فناوری های مرتبط، ربات های تمیز کننده استخرهای شنا به تدریج از عملکردی به هوشمند تغییر خواهد کرد و ضریب نفوذ ربات های تمیز کننده استخر بیشتر بهبود خواهد یافت.

نرخ نفوذ جهانی در بازار تمیز کردن استخرهای شنا در سال 2021

حسگرهای اختصاصی، حسگرهای محدوده زیر آب به این کمک می کنندشنا كردنربات تمیز کننده استخر برای جلوگیری از موانع به صورت هوشمند

سنسور اجتناب از موانع اندازه گیری فاصله زیر آب التراسونیک نوعی سنسور است که در جلوگیری از موانع زیر آب ربات استفاده می شود.این سنسور از فناوری اندازه گیری فاصله زیر آب اولتراسونیک برای اندازه گیری فاصله بین سنسور و جسم اندازه گیری شده استفاده می کند.هنگامی که سنسور مانعی را تشخیص داد، فاصله مانع به ربات باز می گردد و ربات می تواند با توجه به جهت نصب شده توسط سنسور و بازگرداندن، متوقف شود، بچرخد، کند کند، دیوار را حرکت دهد، از دیوار بالا برود و سایر عملیات ها را انجام دهد. مقدار فاصله برای تحقق هدف تمیز کردن خودکار استخر و اجتناب از مانع.

It می آیدساعتپیش از این——سنسور برد زیر آب L08

طرح آینده‌نگر سنسور DSP، تحقیق و توسعه مستقل حسگرهای محدوده زیر آب، از طریق پیکربندی سنسورهای محدوده زیر آب در ربات زیر آب، به طوری که ربات تمیزکننده استخر دارای عملکرد مسیر برنامه‌ریزی اجتناب از موانع است.

L08-module یک سنسور اجتناب از موانع زیرآب اولتراسونیک است که برای کاربردهای زیر آب طراحی شده است.دارای مزایای اندازه کوچک، ناحیه کور کوچک، دقت بالا و عملکرد ضد آب خوب است.پشتیبانی از پروتکل modbus. محدوده، زاویه و مشخصات ناحیه کور برای نیازهای مختلف کاربران برای انتخاب وجود دارد.

پارامترهای اساسی:

نقاط درد را هدف بگیرید، نوآوری کنید و از بین ببرید

چگونه می توان ربات تمیز کننده استخر شنا را از طریق حسگر محدوده زیر آب توانمند کرد و به پیشرفت های فن آوری امکان پذیر، ادغام زنجیره کامل خدمات و راه حل ها دست یافت. Dianyingpu بر تحقیق و توسعه خود متمرکز شده است. پس از تحقیقات عمیق، هدف ما این است نقاط دردناک بازار و نوآوری برای شکستن.

(1) هزینه بالا، هیچ راهی برای محبوبیت استفاده از محصولات مصرفی وجود ندارد: حسگرهای تشخیص محدوده زیر آب که در داخل و خارج از کشور فروخته می شوند، قیمت آنها از هزاران یوان متغیر است. مردم نسبت به هزینه روبات های مصرف کننده بسیار حساس هستند، بنابراین می توانند در حال حاضر به طور گسترده استفاده نمی شود.

همراه با نیازهای هدف هزینه ربات های مصرف کننده زیر آب، این شرکت به طور مستقل در مورد پارامترهای تطبیق مبدل، بومی سازی مواد اصلی و تجربه تولید انبوه تحقیق و توسعه داد.هزینه به کمتر از 10 درصد از صنعت کاهش یافت و پیشگام پذیرش حسگرهای زیر آب در لوازم الکترونیکی مصرفی بود.

(2) سازگاری ضعیف پارامترهای حسگر در بازار: سنسور دور است، ناحیه کور کوچک است و پارامترهای سازگار زاویه در بازار موجود نیست، که اغلب به ترکیب انواع سنسورها نیاز دارد، و هزینه ترکیب بالاست

یک مبدل چند پرتوی دو فرکانس ساخته شده است که پارامترهای باکیفیت فاصله، ناحیه کور و زاویه را حل می کند.

① زاویه چند پرتو نزدیک به 90 درجه است و برد می تواند بیش از 6 متر را برآورده کند، ناحیه کور را در 5 سانتی متر برآورده کند، و سازگاری سناریوهای کاربردی بسیار بالا است.

② ماده اصلی سنسور اولتراسونیک مبدل صفحه سرامیکی است، محصول فرکانس شعاعی و فرکانس ضخامت طرح طراحی هوشمندانه صفحه سرامیکی را اتخاذ می کند و سپس از طریق سازگاری درایو و سازگاری فیلتر باند گذر، فرکانس تشدید فرکانس شعاعی را می پذیرد. کم است، زاویه اندازه گیری بزرگ است، فرکانس رزونانس فرکانس ضخامت زیاد است، نفوذ قوی است، فاصله اندازه گیری دور است و پارامترهای ناحیه کور کوچک در نظر گرفته می شود.

(3) در محیط پیچیده زیر آب ناپایدار است: هنگامی که آب کدورت، جریان آب زیاد، چمن آب گل و لای زیر آب وجود دارد، داده های حسگر اساساً از بین می روند و در نتیجه ربات نمی تواند عملیات را به طور هوشمند قضاوت کند.

مشکل مورد استفاده در محیط پیچیده زیر آب با ترکیب هوشمندانه الگوریتم چند پرتوی فرکانس دوگانه و تطبیقی ​​و پردازش فیلتر کالمن حل شده است.انطباق مزایای فرکانس های مختلف، درایو هوشمند چند پرتو، تنوع حالت های کار، قدرت، زاویه، کیفیت سیگنال می تواند با تغییرات صحنه سازگار شود.

ساختار و فرآیند محصول:

(1)ساختار از نظر ظاهری ساده است، اندازه کوچک است، نصب فقط باید سوراخ توصیه شده را در پوسته قرار دهید تا مهره را سفت کنید، داده های خروجی معمولی تجهیزات نشان دهنده نصب کامل است.تعمیر و نگهداری بعدی فقط نیاز به روشن کردن مهره برای حذف سنسور، عملیات ساده، کاهش هزینه یادگیری نصب و نگهداری دارد.

(2) در فرآیند محصول، مبدل از فناوری محدوده غیر تماسی، ساختار یکپارچه بسته استفاده می کند. و کل دستگاه طراحی ضد گرد و غبار و ضد آب را اتخاذ می کند.مدار داخلی از چسب رزین اپوکسی گلدان استفاده می کند که به طور کامل محافظت می شود، اثر ضد آب می تواند به سطح IP68 برسد.

پژوهشمنوابستهlyوعملکرد قابل اعتماد

در فرآیند توسعه حسگر، تیم تحقیق و توسعه بارها و بارها پارامترهای چند بعدی مانند پایداری داده، تأثیر جریان آب، فرکانس و قابلیت ساخت را بهینه و تکرار کردند.و آزمایش‌های چند بعدی را با شرایط کاری واقعی ربات تمیزکننده استخر انجام داد تا سازگاری سنسور با محیط و شرایط کاری را بهبود بخشد.

در همان زمان، Dianyingpu همیشه هیبت تکنولوژی را حفظ کرده است، سنسور محدوده زیر آب به عنوان یک جزء اندازه گیری، در مقایسه با طراحی و اشکال زدایی، تولید و کالیبراسیون مهم تر است، به طور همزمان مجموعه کاملی از تست و سیستم کالیبراسیون سنسور محدوده زیر آب را توسعه داده است.

بر اساس سیستم تست و کالیبراسیون، سنسور تحت آزمایش‌های قابلیت اطمینان مانند ذخیره‌سازی دمای بالا و رطوبت بالا، آزمایش شوک سرد و گرم، آزمایش اسپری نمک، آزمایش پیری تسریع‌شده UV، آزمایش افت برهنه، تست غوطه‌وری مایع (تست شبیه‌سازی خوردگی زیر آب) قرار گرفت. تست ضد آب فشار خلاء، که در هر تکرار نمونه اولیه انجام می شود.

پس از ادغام سنسور با بدنه ربات، عملکرد کل دستگاه برای هزاران ساعت در ترکیب با محیط کار واقعی ربات آزمایش می شود.بازدهی این سنسور در تولید انبوه بیش از 99 درصد است که با رویه بازار تولید دسته ای تأیید شده است.

انباشته شده، L08 ادامه خواهد داشتبه روز رسانی

مسیر توسعه سنسورهای محدوده زیر آب را مرور کنید: تحقیق، ادغام، نوآوری، تأیید.هر گره نوآوری شجاعانه، جستجوی سخت و انباشت غنی قدرت در زمینه فناوری است.L08 اولین محصول از برنامه محدوده فراصوت زیر آب این شرکت است.این شرکت محصولات بیشتری را مبتنی بر اجتناب از موانع زیر آب و کاوش در عمق ربات زیر آب عرضه خواهد کرد.

در آینده، با ارتقای روبات‌های زیر آب، حسگرهای محدوده زیر آب به عنوان پشتیبان کلیدی برای سنجش هوشمند ربات‌های زیر آب، مطمئناً تغییرات عظیمی را در صنعت و حوزه ربات‌های زیر آب ایجاد خواهند کرد.